Les scientifiques ont construit une mini-ville pour les drones

Les drones sans pilote deviennent progressivement une partie intégrante de nos vies. Mais bien qu'ils n'aient pas encore commencé à voler dans les rues avec un trafic dense, comme dans les films de science-fiction, ils doivent être préparés à différentes situations et "enseigner" les règles du trafic routier (et aérien). À cette fin, des ingénieurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) et de l'École technique supérieure suisse de Zurich ont même construit une maquette de la ville. Il s'agit désormais d'un terrain de formation sur lequel les chercheurs se sont rués dans un nouveau système de contrôle des petits quadricoptères à roues.

Par terre et par air

Le système proposé par les scientifiques contrôle le mouvement des soi-disant drones hybrides - des drones qui peuvent non seulement voler, mais aussi rouler sur des routes et des trottoirs. À l'avenir, ce sont précisément ces drones qui seront les plus demandés, car la possibilité de vol les rend manoeuvrables et rapides, et les roues permettent d'économiser de l'énergie lorsqu'il n'est pas nécessaire de voyager dans les airs.

Mais comment faire en sorte que plusieurs quadrocoptères sur le même site ne se heurtent pas de temps en temps? Qui sera le répartiteur qui donnera la permission de décoller et d'atterrir? Pour résoudre ce problème, un algorithme spécial a été développé.

Suivez votre chemin

Dans un simulateur informatique, le système est capable de supporter le mouvement de 80 drones combinés. Pour le tester réellement et démontrer ses capacités, les chercheurs ont construit un modèle de ville dans lequel huit drones se déplacent simultanément.

Le système du simulateur prend en charge le mouvement coordonné de 80 drones à roues et, pour démontrer l'efficacité de l'algorithme, les ingénieurs ont construit un modèle de la ville dans lequel se déplacent huit quadrocoptères.

Le système agit comme le même répartiteur qui surveille de près le mouvement des drones. Elle planifie leurs itinéraires à l'avance pour qu'ils ne se heurtent pas. Ensuite, ils doivent simplement rester sur la route prévue - et ils ne craignent aucun accident.